В родині Хлої присутні її новонароджений брат малюк Олександр (його перше слово – "Бруд") та їхні батьки дядько Свин (брат тата Свина) та тітка Свинка. Хлоя трохи старша за Пеппу, і Пеппа завжди прагне бути схожою на старшу сестричку.
Свинка Пеппа – дівчинка, старша в сім'ї, їй виповнилося 4 роки. Як і всі, дуже любить стрибати по калюжах. Любить грати з друзями на вулиці та в дитячому садку. Часто висміює зайву вагу папи Свина.
Біографія Папи Свина Папа Свин (Daddy Pig) – чоловік Мами Свинки, батько чотирирічної Свинки Пеппи та дворічного малюка Джорджа. Також у нього є племінники Хлоя та Малюк Олександр та старший брат на ім'я Дядя Свин.
Порося Пеппа – Дівчинка, якій 4 роки. Судячи з дати виходу епізоду «Мій день народження», Порося Пеппа народилася 28 листопада. Вона живе у дружній сім'ї: з мамою Свинкою, татом Свином та маленьким братом Джорджем.