У процесі, відомому як акреція, частинки пилу та уламки злипаються разом у більші фрагменти, утворюючи планети. Таким чином формується Земля близько 4,54 млрд. років тому (з похибкою 1%). Цей процес був переважно завершений протягом 10-20 мільйонів років.
Приблизно 1,2 млрд. років тому з'являються перші водорості, а вже приблизно 450 млн. років тому — перші вищі рослини. Безхребетні тварини з'явились у едіакарському періоді, а хребетні виникли близько 525 мільйонів років тому під час кембрійського вибуху.
Основна гіпотеза полягає в тому, що 4,6 мільярда років тому з величезної газової хмари виникло Сонце, і вже під його впливом з космічного пилу навколо сформувалися, «спіклися», планети Сонячної системи, у тому числі Земля. У той час вона мало була схожа на планету, на якій ми живемо.
Зразкова дата освіти Землі – 4,54 ± 0,04 млрд років тому. Весь процес формування планети зайняв приблизно 10-20 мільйонів років. Місяць сформувався пізніше — приблизно 4,527±0,01 млрд років тому, хоча його походження досі точно не встановлено.