Під час вагань маятника відбуваються постійні перетворення енергії з одного виду на інший. Кінетична енергія маятника перетворюється на потенційну енергію (гравітаційну, пружну) і назад. Крім того, поступово відбувається дисипація кінетичної енергії до теплової за рахунок сил тертя.
Математичним маятником називають матеріальну точку (тіло невеликих розмірів), підвішену на тонкій невагомій нерозтяжній нитці або на невагомому стрижні. У положенні рівноваги сила тяжкості і сила пружності нитки врівноважують одна одну, і матеріальна точка перебуває у спокої.
Коливання маятників відбуваються навколо горизонтальної осі проходить через ребро призми. нерухомої горизонтальної осі в полі тяжіння і яке може коливатися навколо цієї осі, здійснюючи коливальний рух (рис. 1).
Є тілом, наприклад масивною пластиною (рис.), з двома тригранними ножами, з яких один нерухомий, а інший може переміщатися вздовж прорізу на пластині.