Відповідно до статті 19 Конвенції ООН з морського права під мирним проходом розуміється плавання судна через територіальне море або виняткову економічну зону з метою: а) пройти в порт або вийти з порту; б) перетнути територіальні води без зупинки.
Морський пояс, розташований вздовж берега, а також за межами внутрішніх морських вод (у держави-архіпелагу – за архіпелажними водами), називається територіальним морем, або територіальними водами. На цей морський пояс певної ширини поширюється суверенітет прибережної держави.
Міжнародне право не допускає розширення територіальних вод за межі 12 морських миль (22,2 км), проте деякі держави в односторонньому порядку встановили ширші територіальні води (наприклад, Бразилія, Перу, Сьєрра-Леоне, Уругвай, Еквадор та ін.).